三維柔性組合工裝夾具系統(tǒng)主要模塊介紹：
1、工作臺(tái)面
工作臺(tái)的五個(gè)工作面都有100mm×100mm（D28系列）或50mm×50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。其五個(gè)面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，_在臺(tái)面上的定位和臺(tái)面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求?；A(chǔ)臺(tái)面的尺寸從1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以訂做。如果臺(tái)面與臺(tái)面組合后的精度要求很高，則可以使用導(dǎo)軌將它們連接起來。
2、模塊
標(biāo)準(zhǔn)模塊包括：定位和夾緊直角塊、L型定位塊、U型定位塊、通用擋塊、通用夾緊和定位角模（0～225°任意調(diào)節(jié)）、V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50mm或25mm均有標(biāo)準(zhǔn)孔（Φ28或Φ16），可以實(shí)現(xiàn)工件快速定位和夾緊。
3、定位連接銷
這是實(shí)現(xiàn)孔系夾緊系統(tǒng)的基礎(chǔ)零件，也是我公司的_產(chǎn)品，用以實(shí)現(xiàn)快速的定位和夾緊。銷栓前端有5個(gè)鋼球，插入定位孔后，手動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)銷栓（或扳動(dòng)快速手柄），5個(gè)鋼珠彈出并鎖緊在孔的斜面上，完成定位和夾緊；松開時(shí)，反向旋轉(zhuǎn)銷栓，即可拔出。每個(gè)銷栓的鎖緊力可達(dá)5t，剪切力25t。銷栓的形狀和長度有多種規(guī)格可供選擇。
4、夾緊器
上述各部件的_性能，_了三維柔性組合工裝夾具系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：
1、經(jīng)濟(jì)性
柔性焊接工裝是一種可以自由組合的多功能組合夾具，可適應(yīng)不同的工件形狀，幾套夾具系統(tǒng)_可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產(chǎn)品變化而投入的專用工裝的費(fèi)用和時(shí)間。在多品種、個(gè)性化的汽車生產(chǎn)中，它的經(jīng)濟(jì)性尤為明顯。國外有數(shù)據(jù)表明，９套以上專用焊接夾具的成本（我國５～６套）_過一套柔性夾具。目前我國汽車制造企業(yè)每年增加幾十套專用焊接夾具是很常見的，選用柔性夾具的經(jīng)濟(jì)性顯而易見。
2、柔性化
三維柔性焊接平臺(tái)可以在三維空間進(jìn)行組合。模塊化系統(tǒng)在安裝、調(diào)整和夾緊工件中 地體現(xiàn)了它的通用功能，在大型工件的焊接上，該特點(diǎn) 加突出。柔性化的另一面體現(xiàn)在操作簡(jiǎn)便。在工作臺(tái)和模塊上，所有以12.5mm和25mm為倍數(shù)的尺寸均可直接找到，再配上少量的調(diào)整片，可以非常方便地準(zhǔn)確定位。
3、準(zhǔn)確性
柔性焊接工裝夾具的所有模塊加工精度均較高，工作平臺(tái)在2000mm的范圍內(nèi)確保定位孔的位置誤差在±0.1mm以內(nèi)，_可以滿足焊接加工的需要。在裝配或焊接過程中，使用定位塊、連接塊、夾緊器和支撐塊，能夠?qū)ぜ?zhǔn)確定位，需要焊接的工件可以被穩(wěn)定地固定在各個(gè)定位點(diǎn)或定位面上。如果工件本身的幾何尺寸不準(zhǔn)確，也可以很快被檢測(cè)出來，在初加工工序中便被消除。
4、重復(fù)性
使用CAD及Pro/E設(shè)計(jì)系統(tǒng)，可以非常簡(jiǎn)便地對(duì)樣件進(jìn)行模擬裝配，高精度的模塊尺寸能_裝配精度。
5、耐用性
在三維工裝平臺(tái)和模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，充分考慮了使用剛性和強(qiáng)度的要求，每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)2000mm×1000mm的工作平臺(tái)載重量可達(dá)10t，并能_其重復(fù)定位和夾緊的精度。工作平臺(tái)和模塊的表面經(jīng)過特殊處理，使焊接時(shí)產(chǎn)生的飛濺不容易粘在其工作表面；定位和夾緊銷栓表面經(jīng)過淬火處理，使其不易磨損、經(jīng)久耐用。